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购买6自由度平台前的要点和功能设计!
购买6自由度平台前需要了解什么?六自由度摇摆台的功能设计是什么?这些问题大家可能不太了解。对于这方面的相关知识,边肖整理了以下内容,希望对大家有所帮助。我们来看看答案是什么!
购买6自由度平台前需要了解的内容
 
我们的机器是由训练有素的机器人结构专业工程师设计的,不仅可以工作一次,而且可以承受疲劳,长期保持高保真。
许多竞争对手的系统都是由一些发烧友构建的,但他们缺乏为消费者或专业用户“设计和制造”系统的工程技能。
所有模拟算法学术质量最高。我们的算法已通过商用驾驶和航空模拟器认证,具有最高的保真度和响应能力。
许多竞争对手的设备需要独立的屏幕,而这些屏幕没有安装在运动系统中,根本不生产模拟器,也不适合严肃的爱好者。这在大角度摇摆也融入这些单元的情况下尤其糟糕,因为当你向后靠看天花板时,加速并试图看你前面的电视是非常不现实的。
该系统是用大型跨国制造商提供的几乎完整的“商业现成”组件设计的。这意味着在未来很长一段时间内,为我们的系统购买备件将是微不足道的,因为商业技术的使用确保了备件的长寿命和支持。
我们的大多数竞争对手会用易碎的部件“制造”或组装“特殊”的致动器,如小型步进电机和热爱DC的电机,并希望它们能继续使用。在这种情况下,很难经常购买备件。
 
六自由度摇摆台的功能设计是什么?
(1)位置控制:本文采用的控制方式主要是位置控制。当系统发出指令时,平台的六个电动缸可以根据指令在系统极限内进行伸缩运动,使移动平台实现空间六自由度的目标运动。
(2)限位系统:当六自由度运动平台的一个电动缸超出其运动范围时,限位系统必须检测到此问题,立即将限位信号反馈给上位控制系统,系统发出报警并执行相应的保护措施。
(3)伺服报警:当出现过载报警、电池报警、编码器通讯报警、振动检测报警、冷却系统过热报警等问题时。在6自由度运动平台上,系统会立即发出伺服报警,并通过关闭伺服或禁止输入命令脉冲来关闭伺服电机,从而及时保护运动平台。
(4)人机界面:控制系统需要提供一个用户使用的界面,简单方便控制。界面应包括:控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等。平台位置和姿态、电动缸伸缩量和速度及其运动曲线等反馈参数同步显示;伺服控制系统的当前运行状态等。
(5)急停装置:当系统发出严重故障问题的报警时,如果使用控制按钮不能及时停止平台的移动,可以通过急停装置直接切断整个系统的电源,使平台立即停止移动,从而避免移动平台发生碰撞损坏等严重事故。
(6)找零定位:人机界面上需要控制按钮,可以使平台自动回到零位或有限空间内的任意位置。
(7)自动检测:系统上电后,立即开始检测伺服控制系统各组成模块是否正常运行,并将检测结果及时上报上位机。
以上是文章的全部内容,希望大家能喜欢!
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