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什么是伺服驱动器,和过程控制的温度调节器有
 
什么是伺服驱动器,其实本质上就是一个PID调节器,那么它和所谓的过程控制调节器有什么区别呢?过程控制调节器本质上也是PID调节器,一般用于滞后严重的系统。系统的稳定需要一定的时间,比如温度控制。此时,调节PID参数的相应功能不能很大程度上调节,否则,温度可能无法稳定,系统始终处于来回调节的过程中。
此外,过程控制调节器一般为单回路PID,执行器一般为伺服电动缸,是一种好的阀门。在温度控制的情况下,致动器通常是由固态继电器控制的加热丝。一般来说,过程控制的检测元件是压力传感器、热电偶、流量传感器等,都是模拟信号。伺服驱动器不一样。首先,伺服驱动器是多回路的,比如位置回路、速度回路、电流回路。此外,伺服驱动器在功率放大方面有很大的差异。
至于伺服驱动器的参数调整,一般伺服电动缸厂商可以简单描述一下,在系统不振荡或者系统没有明显声音的情况下,调整PID功能以满足高响应。当然,根据伺服的具体应用环境,也有例外,比如对响应性要求不高,负载的转动惯量很大,需要更频繁的正反转或启停,所以此时需要将伺服回路参数调整得更小。当然伺服系统也有滞后,但主要是机械系统的惯性。一般来说,伺服系统的检测元件是光电编码器或旋转变压器,而执行机构是伺服电机。
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